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钻石如何晋级?

发布于 2015-01-05 21:01:45

4楼

P1960 = 1的速度调节器优化，P0341、P0342都是自动确定的。只不过因为是空载所做的，特别是电机轴如果还没与实际的负载轴连接的时候，它所优化的速度调节器时间常数，不代表真正将要应用的实际轴系的转动惯量时间常数。

因此，最好把惯性比参数乘以一个系数，人为输入r0342，此时你会发现参数r0345就自动变大了，再然后根据这些已知的这些时间常数，自己去手动修改速调的 PI 参数即可。

自动空载电机轴优化的PI调节器参数不好使，特别是积分时间，总是保持在最小状态100多ms，而放大倍数就真的放开了，有时会发现能达到40-50呢（针对大电机），极不合理。（后来的G系列，在速调优化中又增加了一些参数选项，就能自动优化更实际一些了，可以直接用，无需再去手动修正。）

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