Simotion中_movePathLinear()函数如何实现?

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Simotion中_movePathLinear()函数如何实现?

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2015-01-07 15:50:29

在下学习Simotion不久,想请教论坛里大神一个问题。Simotion如何实现_movePathLinear()这个函数的,其参数pathobject只能是Simotion内置的几种模型吗?我现在有一台设备,运动学正逆解都有,现在考虑如何让其动起来。用Simotion两种途径:一、定义一个pathobject,但是不知道怎么定义;二、自己实现_movePathLinear()的功能,将移动路径上的坐标点都给出,然后同步执行,这也不知道如何入手?请大神不吝赐教啊
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