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回复：Simotion路径插补如何实现？

winter217

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论坛等级：游侠

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普通如何晋级?

发布于 2015-01-09 09:46:44

2楼

首先请教下 “运动学正逆解”是什么运动模型？
软件在组建PATH时，给出了许多种运动模型，你要先确定是哪一种和你的模型是一样的。
_movePathLinear()这个指令可以实现2D和3D运动都可以。
其次，建立路径轴，若3D运动则为3个路径轴，2D则为2个路径轴，然后建立PATH
在关联中设置好相应的关联。
然后编程就可以了。

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guzhang

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