回复:伺服电机抱闸问题

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发布于 2015-01-09 15:26:42

5楼

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以下是引用801在2015-01-03 07:52:00的发言 >4楼:西门子伺服电机有别于FANUC电机的抱闸,西门子伺服电机的抱闸控制是直流24V,并且有极性要求,黑色接正极,白色接负极,接反了就不能打开抱闸,经测试:以1FK7060带抱闸电机为例,直流电阻30欧左右,并且内部也没有类似的续流二极管,如果接反也根本不会出现电流增大的现象,也就是说,接正或接反电流是一样的。FANUC早期的抱闸是直流90V,现在的0i是直流24V,但是不分极性,以前拆开过西门子电机,发现抱闸部分是有永久磁钢的,因此对线圈而言,直流是分极性的。
很有收获,感谢分享
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guzhang

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