PID切换成手动保持最后的计算值

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weiyakun01

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PID切换成手动保持最后的计算值

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2015-01-12 11:17:51

200PID中的OUTPUT项在PID变为手动时,回路输出由手动输出设定控制,此时需要写入手动控制输出参数一个0.0-1.0 的实数,代表输出值。
问题:如何在切换成手动的那一刻,保持最后的计算值,然后才可以修改手动值?
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