S120中的位置环怎么调

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S120中的位置环怎么调

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2015-01-12 20:28:17

各位好:
用S120的简单定位控制功能,做完速度环优化后,用速度直接给定,速度平稳。但是连上位置环后,速度波动严重,比如给本来应该是100的速度,结果它从几十到一百几十上下波动。造成没法用这个定位控制
要调哪些参数改变呢,位置的滤波给了0MS,前馈从10%到30%,10%就比较震了,30%直接就老报失步了。位置环比例从0.5到1.5都试过了。
请问还有哪些参数有关吗,位置环应该怎么调呢?
打电话给西门大官人技术支持,态度生冷,跟欠他多少钱似的,真想投诉他。
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guzhang

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