回复:伺服电机没有限位开关能不能回原点

kayome

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发布于 2015-01-13 13:04:00

11楼

看到最后才明白,问题描述的不够清楚
原点,零点,参考点,我也一直在纠结这三者之间的区别和联系

另外不知道楼主用过磁尺没有,有一种磁尺是不带Z信号的,我见过他人做的项目,PLC只是用高速计数器记脉冲的个数(加减计数),标定后转换成长度,然后校验磁尺回到初始位置时的脉冲个数。如果丢的脉冲数过多,在程序里面干预,需要复位成0.精度要求不高时完全可以,但是如果正反转次数很多的话,肯定会有累积误差
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guzhang

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