回复:编码器干扰

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发布于 2015-01-13 13:38:35

3楼

矢量控制,自动辨识和优化不到位,就会出现控制抖动问题。远不及V/F控制平顺稳定。这在MM440使用初期我有体会。那时对建模、优化还不太认识,所以总是做不好,电机运行时,稳定性差,震动厉害。后来有了优化辨识的检验手段,就能把优化和辨识做到位,矢量控制的效果明显高于V/F控制了。

因为控制的不稳定,转速信号就不会稳定,对编码器的信号质量产生严重的影响。
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guzhang

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