我忘记说了，用一台电机的时候，优化是按一台电机数据做的，结果也是这样。所以现在就很郁闷，问题到底是不是出在干扰上。
问题描述
1.1300=20时转电机，编码器反馈R61的数值在低转速时还能接收到，但是并不稳定, 在速度大于60r/min左右时，R61参数就为0了；
2.1300=0时转电机，编码器反馈R61的数值特别稳定，电机转到1000多转，反馈都很好。
3.示波器观察编码器A相脉冲信号，确实有干扰，经过接地等措施，干扰比原来稍好点。在P1300=20和P1300=0时观察示波器，信号没什么差别，几乎一样。
4.升级版本号至4.7，并无改善。
5.重新放编码器屏蔽电缆，并无改善。
6.重新放电机接地电缆，并无改善。
7.连其中一台电机，并用一台电机数据优化，并无改善。
8.同样变频器带同样电机的设备共有三台，问题一模一样。