回复:S120伺服驱动程序MDI设定值与实际电机转速关系

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-01-13 20:19:29

3楼

第一,编码器每周脉冲数知道了吧?

第二,电机转一圈能走多远呢?知道不?如果不知道,用尺子量一下电机输出轴滚筒的周长(或已知滚筒的外延有效半径)。

这样,你那个未知的LU就应该能计算出来了。这个能理解吗?
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guzhang

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