引用21楼详细内容：

我用的CU250S-2，有编码器反馈，因为CU250S -2本身自带编码器接口端子。所以直接连接即可。编码器采用的是DC24V电源供电，A和B信号差分输入形式（即有-A和-B）。

因为我对编码器信号的反馈问题，早有使用的经验教训，因此此次应用，没有出现任何故障报警。哈哈，对于西门子的G系列和S系列的编码器应用，我有秘籍。（偷笑）

另外说明下，我用的G120是PM250，带A级滤波器的，向电网反馈的那种功率模块。没有干扰。一丢丢都没。我很惬意喔。

引用20楼详细内容：

你的CU250s有编码器故障这个问题吗？

引用19楼详细内容：

如果是PM240+CU250S-2，或者是PM250+CU250S-2，比MM440就上了一个台阶或2个台阶了。

我用G系列的PM250+CU250，我体会，它可比MM440好的不是一点半点了，好很多，爽很多。控制功能更强。控制指标和效果更好。配备了电网反馈功能。自由功能块增加了模拟量的PID（除工艺调节器以外的）和数字转换，有云曲线。这些对提高G系列的适用范围都是必须具备的硬件支持。