A：负载轴旋转一圈编码器所产生的脉冲数（LU）。
B：伺服电机旋转一圈，编码器产生的脉冲数（LU），脉冲×倍频＝2048×2048＝4194304。
C：电机轴与负载轴的减速比。例如：1：10，表示负载轴旋转1 圈，伺服电机旋转10 圈。
D：负载轴旋转一圈时设置的单位（LU），比如：您的机械旋转一圈移动10mm，机械单位设置10000。每个单位所表示的精度＝10mm÷10000＝0.001mm。

速度设定值（1000LU/min）对应转速为：
速度设定值为1000，如果负载轴旋转一圈需要10000LU，减速比为1∶1，那么对应转速为1000×1000LU/min=1000×1000÷10000rpm=100rpm。