回复:S120伺服驱动程序MDI设定值与实际电机转速关系

永不言弃666

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发布于 2015-01-14 08:28:33

7楼

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以下是引用kdrjl在2015-01-13 20:19:29的发言 >3楼:第一,编码器每周脉冲数知道了吧?

第二,电机转一圈能走多远呢?知道不?如果不知道,用尺子量一下电机输出轴滚筒的周长(或已知滚筒的外延有效半径)。

这样,你那个未知的LU就应该能计算出来了。这个能理解吗?
朋友,同样谢谢您的回复和简答。我本来准备先看些资料然后搞明白你说的那两点,因为之前没弄过这些不太明白。不过我现在看了鎏芙的简答基本也明白了,谢谢你!
如果你有梦想的话,就要去捍卫它。那些一事无成的人想告诉你你也成不了大器。如果你有理想的话,就要去努力实现。就这样。
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guzhang

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