PID控制

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PID控制

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2015-01-16 10:41:19

我要写一段速度控制的程序,根据张力伺服摆杆位置调节收卷电机速度,需要使用PID控制,可是不太熟悉怎么写,谁有PID的简单范例给个
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guzhang

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