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回复:840D报警！！！HELP！！！

rucher

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论坛等级：游侠

注册时间：2003-10-08

普通如何晋级?

发布于 2005-03-23 12:44:57

0楼

感谢大家的支持以及帮助，现在这个报警已经解决。
具体的做法是：首先让W轴的抱闸打开，手动可以很轻松的盘动W轴的滚珠丝杆，说明不是润滑和机械方面的问题，然后将电机拆下，屏蔽光栅尺，空载的情况下驱动电机，发现电机旋转时声音异常，因为电机已经换过一次，所以已经排除电机本身的问题，将连到电机的电源线拆下，给伺服电机上电，用万用表测三相电压，两相电压在345V左右，但是有一相电压异常，电压波动范围比较大，至此基本肯定是电气的故障，可能是电机的三相电压不平衡导致此声响的产生，接下来判断出电缆也完好，驱动卡也正常，唯一的可能就是驱动的电源模块问题了，最后换了一个驱动电源模块后，故障消除。

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guzhang

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