回复:802D立车,归零的时候Z轴突然掉落下沉到车盘底下!

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-01-17 10:55:54

3楼

这种垂直重力轴的控制一定要有抱闸,而且抱闸的条件一定要在伺服和系统准备好条件下打开,相反则闭合。垂直轴重力下滑多数因素是因驱动报警或其它报警伺服失去使能而滑落。
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guzhang

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