以下是引用kdrjl在2014-12-23 15:07:43的发言 >83楼：差速器也好，高铁技术也好，目前看来都不符合楼主问题的条件，因为他的机械结构，四轮小车的轮子是分离的自由辊。

哈哈，楼主不在了，也不影响这里的讨论气氛呦。作为有个题目，沙龙式的讨论也很有趣呀，都是假想，纸上谈兵。也有许多的看点。

我想做一个比喻，例如，游乐场的过山车，那个弯道够可以了吧？他能自如的穿梭、翻滚，自由自在，靠的是什么动力和原理呢？我没有仔细的研究过，但从外表的分析，它是通过最初始的动力----势能，即重力加速度，利用下坡道的重力加速动力，完成的全部滑行转弯过程。那么平道行驶也是可以这样的，提供一个驱动推力（是转矩控制，不是转速控制），完成环形车运行。

如果采用双驱，最好不要在一侧，而是两侧，斜对角驱动。转弯的时候内侧滑行外侧驱动过弯后，再一同使劲。这样就比较好。其驱动合力是向前的，不会跑偏。

另外这个控制，需要有完备的刹车功能，以保证定位控制和正常的停车操作。