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首先 我们现在用的就是速度环饱和转矩限幅的主从控制方式 使用的是两个G120变频器 在这里小功率的还不如使用一个S120 成本相差不多 但是效果更好一些

其次 现在我们在使用这种速度环饱和转矩限幅的控制方式时有一个问题一直困扰着我们 比如主从控制的是一台四轮车中的两个动力轮 那么我们只能保证两个轮子所出的力是实时相同的 但是在车子转弯的时候 两个轮子不是同时进入弯道的话 就会导致主从控制的两个轮子的力虽然大小相同 但是方向不同的现象 而且这种情况所可能差生的弊端 目前在现场没有很好地监测方法 在这里 希望能听听大家的处理方法和意见

最后 还是针对于这种 转矩控制转速限幅方式 那么它和速度环饱和转矩限幅的控制方式 有什么不同之处呢 分别适用于哪些场合呢？ 这种控制方式 是不是可以理解成 将主变频器的转矩值直接给从变频器作为输出的转矩，同时将主变频器的当前转速值 所谓从变频器的转速限幅呢 如果是这样的 它相对于前者的主从控制方式有什么特别的优点呢?