立车配西门子系统，闭环后电机定位抖动，怎么办？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

立车配西门子系统，闭环后电机定位抖动，怎么办？

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立车配西门子系统，闭环后电机定位抖动，怎么办？

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2015-01-19 15:30:51

立式车床西门子802Dsl系统配发格光栅尺，X轴采用滑动贴塑导轨，1VPP光栅尺信号，在机床定位以后，电机来回转动，打表发现X轴滑座有来回运动现象，表一直在摆动，加工工件后外圆有很粗的纹路。
1、将光栅尺屏蔽后，工件没有此现象。
2、光栅尺支架及把合位置用手推动，并无发现松动；
3、增益调至0.2、0.8均无变化；
4、丝杠螺距补偿加上或取消无变化；
5.另外我公司同型号立车曾用方波信号的光栅尺，不存在此问题。
想问：1、现在需要判断问题在何处，怎么判断？
2、如果是滑动导轨摩擦系数问题怎么解决，及怎么判断？

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