回复:立车配西门子系统,闭环后电机定位抖动,怎么办?

快活的蝙蝠

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2015-01-20 09:02:39

2楼

多半还是你的设备机械问题,就像菲戈说的检查一下设备的定位精度,以及半闭环情况下的反向间隙是否过大,再观察一下伺服电机的电流或者负载是否不正常。
鹰有时比鸡飞的低 但鸡永远不能比鹰飞的高
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guzhang

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