回复:立车配西门子系统,闭环后电机定位抖动,怎么办?

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发布于 2015-01-20 09:10:23

3楼

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以下是引用不见不散-新乡在2015-01-19 15:30:51的发言 >楼主:立式车床西门子802Dsl系统配发格光栅尺,X轴采用滑动贴塑导轨,1VPP光栅尺信号,在机床定位以后,电机来回转动,打表发现X轴滑座有来回运动现象,表一直在摆动,加工工件后外圆有很粗的纹路。
1、将光栅尺屏蔽后,工件没有此现象。
2、光栅尺支架及把合位置用手推动,并无发现松动;
3、增益调至0.2、0.8均无变化;
4、丝杠螺距补偿加上或取消无变化;
5.另外我公司同型号立车曾用方波信号的光栅尺,不存在此问题。
想问:1、现在需要判断问题在何处,怎么判断?
2、如果是滑动导轨摩擦系数问题怎么解决,及怎么判断?
回复提出的以下问题:
1、将光栅尺屏蔽后,工件没有此现或光栅尺安装引发的问题,综合而言,光栅尺问题大一些。关于光栅尺的安装我在我个人空间有详细的资料,象。回复:说明此问题来自尺反馈或机械问题。
2、光栅尺支架及把合位置用手推动,并无发现松动;回复:从此可以判断出问题在尺上从而排除机械问题。
3、增益调至0.2、0.8均无变化;回复:增益的改变只能改变轴的跟随性,即使振动问题有得到解决,这种处理方式会引起加工,跟随误差大等其它问题,建议不要从此方向处理
4、丝杠螺距补偿加上或取消无变化;回复:丝杆螺距只能改变定位精度误差,对这种问题是没用的。
5.另外我公司同型号立车曾用方波信号的光栅尺,不存在此问题。回复:说明问题是在该设备上安装引起的,并非配置误差引发。
综上所述,建议从光栅尺的安装角度去检测,关于光栅尺的安装在我的个人空间中有资料,可以去参考:http://yinshenren.ys168.com/?yinshenren。希望能帮到你!
西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、微信:wlpxiaolu
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