关于电机模块的EP端子使用,新手求教

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关于电机模块的EP端子使用,新手求教

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2015-01-20 19:38:11

新手上路,如图所示。我是在连接电机模块的时候,遇到EP连接问题。看手册时,想使用端子来控制STO,现在不知道怎么连接电路。如下面这张手册上的图片是,有几点不动不懂(如图中标出的):一是这这个EP端子的脉冲使能怎么实现;二是大框中的电路是怎么连接的;三处的开关是外开关还是内部开关;四是这两个开关之间的虚线是什么意思?
能否再讲一下,端子控制STO这个功能的具体实现过程,手册上讲的对于我来说有点难度。
不知道有没有表达清楚,先谢谢了!!

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