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回复：硬性同轴有必要主从控制吗

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2015-01-20 20:43:37

17楼

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以下是引用令狐冲2012在2015-01-19 21:27:35的发言 >15楼：两个设备间没有连接，不要主从控制，要转速的同步控制？我打算做的环形车两主动轮分别是硬性连接，但是两轮之间没有任何连接，按照您的意思：用S120主机为速度控制，从机为力矩控制，不可以了？而是要主机为速度控制，从机也为速度控制？

以下是引用kdrjl在2015-01-19 21:08:55的发言 >14楼：两个设备间没有连接...

引用14楼详细内容：

两个设备间没有连接，不要主从控制，要转速的同步控制。比如，两电机的并联驱动，或两电机恒转速同步控制，转速微调矫正等等。

主从控制最佳的形式是同轴耦合的两台电机。

这里的问题与你的问题还是有区别的，你那个问题，其实我主张转矩控制。所以，你总是提示主从控制，我就变通了以下，在你的那个系统，我提出了1个转速闭环控制，两台电机转矩控制，其实也是主从控制的形式，只不过加了一个条件，就是禁止发电运行。这样，相当于转矩只能一个方向，不能变极性运行。

另外你也可以按照并联驱动的办法，两台电机用一台变频器V/F驱动。缺点是启动力矩不可控制。而采用转矩控制的方案，起动转距可以保证满力驱动。

我是你的朋友

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guzhang

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