有个紧急的问题请教个位,麻烦有经验的前辈指点.我现在用CU250S做扭力控制做放料轴控制,回授为LoadCell,因为以前也有做过卷取用扭力控制也是LoadCell回授,想说应该没有有复杂,现在做了才知困难,麻烦有经验的前辈指点一下下面几个问题.
(1)我现在测试发现1个严重问题是,当我前段设备加速时,放料张力会过大,前段设备减速或停机,材料就会松掉,我知道可以在加减速时增加或减少马达扭力让料不松或不紧,可是我要怎么知道要加多大或减少多少的扭力啊?而且当直径和速度不一样,加大或减少扭力也就不一样,难到要一个一个试出来吗?而且我无法预先知道前段是否要加速或减速,只有现在生产速度,这部份该怎么办呢?
(2)LoadCell的反应非常灵敏,可是如果我加上滤波时间后约3秒数据看起来较稳定,可是相对我的PID取样是不是也要3秒,这样好像就没有PID的功能呢!请问在自动修正误差值的部份要怎么处理?