发布于 2015-01-20 22:05:57
3楼
Loadcell信号至PLC模拟模块,规划是由PLC计算直径,透过Profibus控制变频器转矩,再加上PID做补偿.前段也是马达驱动,我这边是做放料控制,是做制动没错,也就是放料马达方向是与前段方向相反.但现在是Loadcell的讯号非常灵敏,如果不做滤波,PID修正量会很频繁,如果做了3秒平均,讯号较稳定可是PID修正好像就过久了.这部份需要怎么处理呢?
惯量补偿要怎么做呢?可以用算的吗?因为速度和直径如果不一样,惯量补偿应该也是不一样…..拜托前辈指导帮忙…谢谢!!
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