回复:CU250S做扭力控制做放料轴控制,回授为LoadCell!!!做不出来怎么办啊!!

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发布于 2015-01-20 23:26:26

4楼

还有请教我放料轴的预先扭力怎么算呢?我用(设定张力*直径)/(2000*齿轮比)这个公式去算马达的转矩(Nm),结果实际在LoadCell的张力并不是我设定张力,而且速度不一样,虽是相同转矩,实际在Loadcell的张力又不一样,请问这部份可以预先算出,要不然每次启动都要PID修正,那每次启动时的张力不就都不会稳定?
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