回复:CU250S做扭力控制做放料轴控制,回授为LoadCell!!!做不出来怎么办啊!!

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2015-01-20 23:59:04

5楼

是否有人愿意指导,
(1)已知设定张力及直径及现在运转速度后,可以预先计算出马达启动的转矩吗?
(2)在不同速度的加减速度时如何得知马达需增加或减少多少扭力或可以计算出惯量补偿?
(3)Loadcell的反应极为灵敏,如果直接用来做PID调整,可以发现材料都会有些微的波动,但若滤波2-3秒后,PID的快速调整功能似乎就没了,这部份要如何处理呢?
我实在快被搞疯了,以上问题若有人愿意提供计算方法,本人愿意有偿!!
连络empty0922@163.com
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