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以下是引用老兵在2015-01-09 23:23:54的发言 >2楼:

你确认你把它设到“0”了?手册中最小值是:0.01啊
不好意思,这段时间事情比较杂,所以来论坛的次数很少。
关于这个问题,我在实际调试中,将P226往小的数走,系统的滞后特性并不如理论上说的那么明显,静态误差倒是都不存在了。。将P226往大的数走,系统的动态特性改变也并不明显。。当然,这个测试过程中,P225都保持不变化。
所以我就有点纳闷,这个P226是否和理论上说的积分时间是一个概念?还是这只是个积分系数??