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“等待轴使能”

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普通如何晋级?

“等待轴使能”

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2015-01-21 10:53:19

1台机床先是XYZ控制轨迹，中途用GEOAX（1,w）进行X轴和W轴的转换，转换后变成WYZ控制轨迹。然后用FC18将原来的X轴变成PLC轴使用。
在实际用时有时程序运行正常，PLC轴和轨迹控制同时动作。但有时一旦PLC轴生效后就会出现“等待轴使能”，WYZ就不动了。
检查使能信号都没有问题。
单独运行GEOAX部分没问题。
单独运行PLC轴部分没问题
一起动就有时会出现“等待轴使能”。
到底是何原因，要如何解决？求教

“等待轴使能”

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