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回复：CU250S做扭力控制做放料轴控制,回授为LoadCell!!!做不出来怎么办啊!!

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版主 西门子1847工业学习平台

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-01-21 20:15:22

6楼

像这种问题，大家都不知道你现在的系统结构，控制模式，真的很难帮上忙。按道理说，你都有扭矩传感器信号了，在装置里或在PLC里做扭矩闭环控制放料转矩（确切的说是张力），这个张力闭环恒定的调节，与系统加减速无关了，速度变化否，张力都可保持不变。因为他是闭环的调节。随速度的变化而自动变化。

要注意的就是，张力的变化要与速度变化匹配，因此可以引入驱动加速速度信号做张力闭环调节器的预控。就像2楼 z 版给你的提示。

总之，这个系统不应该很难搞定的。

还有把张力调节器的时间常数放大，思路是对的。只要其变化是平滑的，没有震荡，就满足工艺要求了。这个时间常数，对应的是驱动的速度变化。s 级的时间常数也对的。自控嘛，就是在快速响应和稳定性之间，寻找控制需求的平衡点。
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