3、机床试运行
数控机床在安装调试后，应在一定负载或空载下进行较长一段时间的自动运行考验。国家标准GB9061-88中规定：自动运行考验的时间，数控车床为连续运转16h，加工中心为连续运转32h。在自动运行期间，不应发生除操作失误引起以外的任何故障。如故障排除时间超过了规定时间，则应调整后再次重新进行运转考验。

三、 控机床的验收
对于新购置的数控设备，都要对数控装置以及与其配套的进给、主轴伺服驱动单元进行安装、调试及验收。一般可按以下步骤进行。
1、 机床性能及数控功能的检验
1）机床性能的检验
机床性能主要包括主轴系统性能，进给系统性能，自动换刀系统、电气装置、安全装置、润滑装置、气液装置及各附属装置等性能。
不同类型的机床的检验项目有所不同。
数控机床性能的检验与普通机床基本一样，主要是通过“耳闻目睹”和试运转，检查各运动部件及辅助装置在启动、停止和运行中有无异常现象及噪声，润滑系统、冷却系统以及各风扇等工作是否正常。
2）数控功能的检验
数控系统的功能随所配机床类型有所不同，数控功能的检测验收要按照机床配备的数控系统的说明书和订货合同的规定，用手动方式或用程序的方式检测该机床应该具备的主要功能。
数控功能检验主要内容有：
（1）运动指令功能 检验快速移动指令和直线插补、圆弧插补指令的正确性。
（2）准备指令功能 检验坐标系选择、平面选择、暂停、刀具长度补偿、刀具半径补偿、螺距误差补偿、反向间隙补偿、镜像功能、自动加减速、固定循环及用户宏程序等指令的准确性。
（3）操作功能 检验回原点、单程序段、程序段跳读、主轴和进给倍率调整、进给保持、紧急停止、主轴和冷却液的起动和停止等功能的准确性。
（4）CRT显示功能 检验位置显示、程序显示、各菜单显示以及编辑修改等功能的准确性。
数控功能检验的最好办法是自己编一个考机程序，让机床在空载下连续自动运行16h或32h。考机程序可包括以下内容：
考机程序包括以下内容：
（1）主轴转动要包括标称的最低、中间和最高转速在内的五种以上速度的正转、反转及停止运行。
（2）各坐标运动要包括标称的最低、中间和最高进给速度及快速移动，进给移动范围应接近全行程，快速移动距离应在各坐标轴的全行程的1/2以内。
（3）一般自动加工所用的一些功能和代码要尽量用到
（4）自动换刀有应至少交换刀库中三分之一以上的刀号，而且都要装上重量在中等以上的刀柄进行实际交换
（5）必须使用的特殊功能，如测量功能、、APC交换和用户宏程序等
用考机程序连续运行，检查机床各项运动、动作的平稳性和可靠性，并且要强调在规定时间内不允许出故障，否则应在修理后重新开始规定时间考核，不允许分段进行累计到规定运行时间。
2、 机床精度的验收
机床精度验收工作是在机床安装调试好后进行。检测内容主要包括几何精度、定位精度和切削精度。
1. 机床几何精度的检验 数控机床的几何精度是综合反映该机床的各关键零部件及其组装后的几何形状误差。
目前国内检测机床几何精度的常用检测工具有精密水平仪、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、测微仪、高精度检验棒等。检测工具的精度必须比所测的几何精度高一个等级。每项几何精度的具体测量方法可按JB2674-82《金属切削机床精度检测通则》、JB4369-86《数控卧式车床精度》、JB/T8771.1-7-1998《加工中心检验条件》等有关标准的要求进行，亦可按机床出产时的几何精度检测项目要求进行。
机床几何精度的检测必须在机床精调后一次性完成，不允许调整一次检测一次。因为几何精度有些项目是相互联系相互影响的。同时，还要注意检测工具和测量方法造成的误差。
2. 机床定位精度的检验
数控机床定位精度，是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所达到的位置精度。数控机床的定位精度主要检测以下内容：
1）直线运动定位精度
直线运动定位精度一般在空载条件下测量，按照国际标准应以激光测量为准，如图8-2所示。如果没有激光干涉仪，对于一般的用户来说，也可以用标准刻度尺，配以光学读数显微镜进行比较测量，如图8-2所示。但测量仪的精度必须比被测的精度要高1-2个等级。



2）直线运动重复定位精度
是反映轴运动稳定性的一个基本指标。对于一般用户只需选择行程的中间和两端任意三个点作为目标位置，分别对各目标位置从正、负两个方向进行五次定位。
3. 数控机床切削精度检验
常用的数控机床切削精度检测验收内容如表8-2
表8-2 数控机床切削精度检测验收内容
序号 检测内容 检测方法 允许误差/mm 实测误差
1 镗孔精度 圆度 0.01
圆柱度 0.01/100
2 端铣刀平面精度 平面度 0.01
阶梯度 0.01
3 端铣刀侧面精度 垂直度 0.02/300
平行度 0.02/300
4 镗孔孔距精度 X轴方向 0.020.03
Y轴方向

对角线方向

孔径偏差 0.01
5 立铣刀铣削四周面精度 直线度 0.01/300
平行度 0.02/300
垂直度 0.02/300
6 两轴联动铣削直线精度 直线度 0.015/300
平行度 0.03/300
垂直度 0.03/300
7 立铣刀铣削圆弧精度 圆度 0.02

四、 数控设备的维护保养知识

数控设备是一种自动化程度较高，结构较复杂的先进加工设备，是企业的重点、关键设备。要发挥数控设备的高效益，就必须正确的操作和精心的维护，才能保证设备的利用率。正确的操作使用能够防止机床非正常磨损，避免突发故障；做好日常维护保养，可使设备保持良好的技术状态，延缓劣化进程，及时发现和消灭故障隐患，从而保证安全运行。
1、 数控设备使用中应注意的问题
1. 数控设备的使用环境
为提高数控设备的使用寿命，一般要求要避免阳光的直接照射和其他热辐射，要避免太潮湿、粉尘过多或有腐蚀气体的场所。腐蚀气体易使电子元件受到腐蚀变质，造成接触不良或元件间短路，影响设备的正常运行。精密数控设备要远离振动大的设备，如冲床、锻压设备等。
2. 电源要求
为了避免电源波动幅度大（大于±10%）和可能的瞬间干扰信号等影响，数控设备一般采用专线供电（如从低压配电室分一路单独供数控机床使用）或增设稳压装置等，都可减少供电质量的影响和电气干扰。
3. 操作规程
操作规程是保证数控机床安全运行的重要措施之一，操作者一定要按操作规程操作。机床发生故障时，操作者要注意保留现场，并向维修人员如实说明出现故障前后的情况，以利于分析、诊断出故障的原因，及时排除。
另外，数控机床不宜长期封存不用，购买数控机床以后要充分利用，尤其是投入使用的第一年，使其容易出故障的薄弱环节尽早暴露，得以在保修期内得以排除。在没有加工任务时，数控机床也要定期通电，最好是每周通电1-2次，每次空运行1小时左右，以利用机床本身的发热量来降低机内的湿度，使电子元件不致受潮，同时也能及时发现有无电池报警发生，以防止系统软件、参数的丢失。
2、 数控机床的维护保养
数控机床种类多，各类数控机床因其功能，结构及系统的不同，各具不同的特性。其维护保养的内容和规则也各有其特色，具体应根据其机床种类、型号及实际使用情况，并参照机床使用说明书要求，制订和建立必要的定期、定级保养制度。下面是一些常见、通用的日常维护保养要点。
1. 数控系统的维护
1）严格遵守操作规程和日常维护制度
2）应尽量少开数控柜和强电柜的门
在机加工车间的空气中一般都会有油雾、灰尘甚至金属粉末，一旦它们落在数控系统内的电路板或电子器件上，容易引起元器件间绝缘电阻下降，甚至导致元器件及电路板损坏。有的用户在夏天为了使数控系统能超负荷长期工作，采取打开数控柜的门来散热，这是一种极不可取的方法，其最终将导致数控系统的加速损坏。
3）定时清扫数控柜的散热通风系统
应该检查数控柜上的各个冷却风扇工作是否正常。每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象，若过滤网上灰尘积聚过多，不及时清理，会引起数控柜内温度过高。
4）数控系统的输入/输出装置的定期维护
80年代以前生产的数控机床，大多带有光电式纸带阅读机，如果读带部分被污染，将导致读入信息出错。为此，必须按规定对光电阅读机进行维护。
5）直流电动机电刷的定期检查和更换
直流电动机电刷的过渡磨损，会影响电动机的性能，甚至造成电动机损坏。为此，应对电动机电刷进行定期检查和更换。数控车床、数控铣床、加工中心等，应每年检查一次。
6）定期更换存储用电池
一般数控系统内对CMOS RAM存储器件设有可充电电池维护电路，以保证系统不通电期间能保持其存储器的内容。在一般情况下，即使尚未失效，也应每年更换一次，以确保系统正常工作。电池的更换应在数控系统供电状态下进行，以防更换时RAM内信息丢失。
7）备用电路板的维护
备用的印制电路板长期不用时，应定期装到数控系统中通电运行一段时间，以防损坏。
2. 机械部件的维护
1）主传动链的维护
定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑造成的丢转现象；检查主轴润滑的恒温油箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过滤器；主轴中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞的位移量。
2）滚珠丝杠螺纹副的维护
定期检查、调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身的连接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。
3）刀库及换刀机械手的维护
严禁把超重、超长的刀具装入刀库，以避免机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具发生碰撞；经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整；开机时，应使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作；检查刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时处理。
3.液压、气压系统维护
定期对各润滑、液压、气压系统的过滤器或分滤网进行清洗或更换；定期对液压系统进行油质化验检查和更换液压油；定期对气压系统分*滤气器放水；
4. 机床精度的维护
定期进行机床水平和机械精度检查并校正。机械精度的校正方法有软硬两种。其软方法主要是通过系统参数补偿，如丝杠反向间隙补偿、各坐标定位精度定点补偿、机床回参考点位置校正等；硬方法一般要在机床大修时进行，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙等。
以下附上某加工中心日常保养维护（表8-3），以供制订有关保养制度时参考。

表8-3 加工中心日常保养一览表
序号 检查周 期 检查部位 检查要求（内容）
1 每天 导轨润滑油箱 检查油量，及时添加润滑油，润滑油泵是否定时启动打油及停止
2 每天 主轴润滑恒温油箱 工作是否正常、油量充足，温度范围是否合适
3 每天 机床液压系统 油箱液压泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无泄漏
4 每天 压缩空气气源压力 气动控制系统压力是否在正常范围之内
5 每天 气源自动分水滤气器，自动空气干燥器 及时清理分水器中滤出的水分，保证自动空气干燥器工作正常
6 每天 气液转换器和增压油面 油量不够时要及时补充足
7 每天 X、Y、Z轴导轨面 清除切屑和脏物，检查导轨面有无划伤损坏，润滑油是否充足
8 每天 CNC输入/输出单元 如光电阅读机的清洁，机械润滑是否良好
9 每天 各防护装置 导轨、机床防护罩等是否安全有效
10 每天 电气柜各散热通风装置 各电气柜中冷却风扇是否工作正常，风道过虑网有无堵塞；及时清除过滤器
11 每周 各电气柜过虑网 清除粘附的尘土
12 不定期 冷却油箱、水箱 随时检查液面高度，即时添加油（或水），太脏时要更换。清洗油箱（水箱）和过滤器
13 不定期 废油池 及时取走积存在废油池中的废油，以免溢出
14 不定期 排屑器 经常清理切屑，检查有无卡住等现象
15 半年 检查主轴驱动皮带 按机床说明书要求调整皮带的松紧程度
16 半年 各轴导轨上镶条、压紧滚轮 按机床说明书要求调整松紧程度
17 一年 检查或更换电动机碳刷 检查换向器表面，去除毛刺，吹净碳粉，磨损过短的碳刷及时更换
18 一年 液压油路 清洗溢流阀、减压阀、油箱；过虑液压油或更换
19 一年 主轴润滑恒温油箱 清洗过滤器、油箱，更换润滑油
20 一年 润滑油泵，过滤器 清洗润滑油池，更换过滤器
21 一年 滚珠丝杆 清洗丝杆上旧的润滑肢，涂上新油脂