这几天一直在想一个问题,对于调试经验少的我很是纠结
一台磨粉机,由PLC控制模拟量输出给磨粉机振动喂料器调节喂料速度
其中的反馈信号有两个,一个是磨盘温度,还有一个是磨粉机电流
这个系统我以前也做过,
思路1(也就是我原先的思路):在保证磨粉机电流不过载(不超过设定值)的情况下,将磨盘温度控制在恒定值(材料熔点低,需要控制温度);如果超过设定电流,输出的振动喂料频率快速下降,直到不过载为止。【注:这里的过载不是指真正意义上的电机过载,而是超过设定的电流值】
这个思路优点:温度变化相对电流变化小,系统相对稳定
缺点:响应会比较慢。
思路2:根据经验值,在保证温度不超过某一上限的情况下,将磨粉机电流控制在恒定值;如果超过设定值,输出的振动喂料频率快速下降。
思路2优点:系统响应快,调整迅速
缺点:系统不够稳定,磨粉机电流值一直在不断变化。
针对缺点,目前想到的办法就是放大死区值。
希望各位前辈或者经验人士多多指教。
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