回复：S120伺服驱动程序MDI设定值与实际电机转速关系-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120伺服驱动程序MDI设定值与实际电机转速关系

永不言弃666

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普通如何晋级?

发布于 2015-01-22 09:56:21

15楼

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以下是引用鎏芙在2015-01-21 23:03:23的发言 >14楼：如果自己有条件，可以自己做实验验证。
1、你的理解肯定是错误的，我在图中的举例（机械旋转一圈移动10mm），通常是指滚珠丝杆类负载移动的距离。既然你的是转台，而且你也提到每次转60°，机械单位设为360000LU，那么转台转一圈是360°，每次转60°所走的位移为60000LU，你这种应用可以激活模态轴，你提到的”Modulo range：360000LU"指的就是模态轴一个周期的长度。
注：设置每负载位移（P2506：10000LU）可以使物理实际位移与驱动器内部长度单位进行关联，从而进行精确定位控制。
2、你的计算是正确的。

以下是引用永不言弃666在2015-01-14 10:11:53的发言 >8楼：朋友，看完您的简答...

引用8楼详细内容：

朋友，看完您的简答，受益匪浅。我还有几个地方希望您能帮我确认下：
第一：按照你的那张图，1LU=0.001mm。我这边的机械装置是个转台，每次转60度。假设减速机输出轴连接的负载轴内径为50mm,那么机械转一圈移动就是314mm。那么我这边的精度就是314除以360000=0.00087mm=1LU。就是说，我们在配置时可以设置机械单位来表示实际机械移动的长度，比如你的图中的10000和我的图中的360000。即10000LU=10MM,360000LU=314MM，设置多少就对应实际长度。麻烦您告诉我这样理解正确吗？如果正确，设置该机械单位有没有什么根据，需要考虑什么？
第二：该式子：1000×1000LU/min=1000×1000÷10000rpm=100rpm，算出来的应该是减速机输出转速，对吗？如果减速比是10，则电机转速就是1000，请您帮忙确认下。
最后再问下图中的Modulo range：360000LU代表的是什么？以及蓝色阴影部分6:2是什么意思？
再次打扰了，希望您空的时候帮我解答下，谢谢啦朋友！

以下是引用鎏芙在2015-01-13 22:28:24的发言 >4楼：

引用4楼详细内容：

[img]/club/bbs/upload/635567856652484777.jpg>

引用4楼详细内容：

[img]/club/bbs/upload/635567856652484777.jpg width=50 height=50 onload=DrawImage(this,230,230) border=0>

A：负载轴旋转一圈编码器所产生的脉冲数（LU）。
B：伺服电机旋转一圈，编码器产生的脉冲数（LU），脉冲×倍频＝2048×2048＝4194304。
C：电机轴与负载轴的减速比。例如：1：10，表示负载轴旋转1 圈，伺服电机旋转10 圈。
D：负载轴旋转一圈时设置的单位（LU），比如：您的机械旋转一圈移动10mm，机械单位设置10000。每个单位所表示的精度＝10mm÷10000＝0.001mm。

速度设定值（1000LU/min）对应转速为：
速度设定值为1000，如果负载轴旋转一圈需要10000LU，减速比为1∶1，那么对应转速为1000×1000LU/min=1000×1000÷10000rpm=100rpm。