以下是引用yming在2015-01-22 10:28:53的发言 >6楼：这张图就是表示了矢量控制的控制过程。
电机模型（Motor Model）指的是做完快速调试，P1910几项之后获得的实际电机定子绕组、转子参数、磁路参数（3相平均值）建立的实际电机模型。
根据当前运转测得的实际电流、电压“代入”电机模型，输出到转换器（Trasformatiion），将实际电流分解成励磁电流和转矩电流。
转矩电流/励磁电流控制器的输入一方面来自你的转矩给定，另一方面（下方）来自前馈预控。所谓前馈预控就是你根据实际负载惯量大小需要在低频段提高输出转矩、加速时提高转矩；无负载时降低励磁电流等等，所做的设置。
转矩电流/励磁电流控制器根据给定和预控和由转换器已分解为转矩/励磁电流的“反馈”量比较算出偏差，经PI 计算（P1715增益；P1717积分），分别得出转矩电流和励磁电流的控制值。
因为矢量控制的输出和V/F一样，功率单元输出的是电压和频率；所以需要经K/P转换成输出电压控制量（输出电压给定和相位角）。
以上就是矢量控制的电压输出控制部分。
下方表示了输出频率控制。它来自转速预控附加上异步电机的滑差（转矩电流的函数），再附加上电机模型输出的转速差的PI控制量最后得出矢量控制的频率输出部分。
当机械系统出现噪音很大时，就是这个转速差的PI控制量调节过快。需要手动修改减小增益P1764、加大积分P1767。
解释清楚了吧？