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回复：CU250S做扭力控制做放料轴控制,回授为LoadCell!!!做不出来怎么办啊!!

kdrjl

版主 西门子1847工业学习平台

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-01-22 20:39:00

13楼

估计楼主压力不小，系统调不出来，连觉都睡不踏实的。我有这体会。嘿嘿。但必须要跳出自己的思维圈子，重新构思。

这里其实已经给出了方向：

第一，PID闭环张力的控制不要作为主控（预先有一个稳定稳定不变的、与目标值大约相差80%以上的张力给定），要作为微调（剩下的20%以内的目标差值做PID调节）。这点我很赞同；

第二，张力控制系统，一定要有前馈控制，这个前馈的物理量与加速度（注意，这里的加速度指的是向量，dv/dt）有关，自然转动惯量和卷径都相关了。这是必须的。也算是系统的收放卷配合控制的精髓（技术关键）。
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