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以下是引用芳季在2015-01-23 12:12:27的发言 >8楼:引用<既然你三个子程序里面的定时器不一样,何必要多此一举写成带参数的子程序呢?>
这句话刺到骨头里了。
看着这话有点儿心酸。这话是对的。可是学习阶段难免会遇到这种局面。
子程序计时,推荐使用Bitime;Citime两个指令。你看我给你的星角启动就是用这个的了。除了这个还有什么方法计时呢?有,最后一次扫描周期。但是这个计时很不准确,有严重的累计误差。
芳季老师说的“Bitime、Citime两个指令”,这两个是什么指令?我说的周期性调用子程序,是定时中断的周期时间,不是扫描周期时间的!误差还好吧