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轴娃

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发布于 2015-01-24 09:35:29

15楼

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以下是引用kdrjl在2015-01-23 22:59:56的发言 >13楼:P2163是速度设定值和实际值之差的动作阈值,P2164是阈值的回差(窗口)。

首先要知道为什么比较监控的信号要设置窗口(P2164)?是为了防止在阈值附近,出现连续的信号抖动现象;

第二,为什么要设置P2163的阈值?因为这是衡量一个闭环系统稳态时是否达到控制精度的需求;

第三个,所谓阈值4是内部计算给出的,但你可以根据自己的特殊情况,修改这个阈值。比如放宽这个阈值,降低它的监控条件。
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