回复：802D立车，归零的时候Z轴突然掉落下沉到车盘底下！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：802D立车，归零的时候Z轴突然掉落下沉到车盘底下！

咖啡甜

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论坛等级：奇侠

注册时间：2012-09-13

普通如何晋级?

发布于 2015-01-24 15:41:42

7楼

这要看你系统的报警信息了。如果驱动报警后出现的下滑，可能是电机抱闸出现了问题，在使能消失的时候电机没有第一时间抱住，或者抱闸的力度不够，这样尤其危险。再有就可以看看机械是不是也可能有问题。

东方不败

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guzhang

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