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发布于 2015-01-24 15:50:02

16楼

P2163是速度设定值和实际值之差的动作阈值,P2164是阈值的回差(窗口)。

一.要知道为什么比较监控的信号要设置窗口(P2164)?是为了防止在阈值附近,出现连续的信号抖动现象;

二.设置P2163的阈值是衡量一个闭环系统稳态时是否达到控制精度的需求;

三.所谓阈值4是内部计算给
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