用PID指令向导生成的PID实现积分分离,是否有潜在问题

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xiaweiyi0201

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用PID指令向导生成的PID实现积分分离,是否有潜在问题

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2015-01-25 10:24:40

楼主要实现的是大棚的温控,考虑到第一次上电时室内外的温差可能比较大,直接上积分可能超调较大,所以想加上积分分离的功能,给定和反馈值偏差较大时,人为把积分时间设为+INF(只用PD),偏差小到了一定范围内再加积分。不知道这样有没有什么隐患,尤其在温度波动较大时?
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