兵版，这台装置已经在线正常使用5年了，两台电机是接到同一台齿轮箱的两个输入轴带共同的输出轴，最近出现减速机异响，断开减速机的两台电机的输入轴后发现2台电机的实际转速不一样，因为是主从控制按理说应该一样的转速，但实际就是两台电机实际转速不一样。我把主从断开，也就是P790=0，然后两台电机都用OP1S手动控制相同的给定P401=3%，两台电机都是用编码器速度反馈的话两台电机实际转速用转速表测显示一致。但是把主从设置恢复从电机的电压较主电机低很多，速度也明显慢，而两台OP1S的显示给定和反馈都是3%,但是查看r037r038相差很大。两台装置的P170设置都是10，为两台装置都是用速度反馈的话很正常，但是一连主从就不对，问题是实际使用的参数也正常用了好几年了。打算明天换从电机的装置试试看，因为还有一套备件。烦请兵版有时间从原理上分析问题究竟出在何。？谢谢