OB86在故障诊断中的应用
OB 86是机架故障组织块，操作系统在检测到下列PN系统故障时将调用OB86：
1）检测到PROFINET IO设备故障，故障产生和消失时分别调用一次OB86；
2）使用SFC12“D_ACT_DP”的模式4禁止一个PROFINET IO或PROFIBUS DP站时；
3）使用SFC12“D_ACT_DP”的模式3激活一个PROFINET IO或PROFIBUS DP站时；
4）检测到PROFINET IO系统、PROFINET IO设备或PROFINET IO设备的某些子模块的故障。
通过对OB86的编程，可以用人机界面画面上的指示灯显示PROFINET IO设备的状态。
假设CPU为CPU 315-2PN/DP，以太网上有6个IO设备号分别为1~6的PROFINET IO设备。
在SIMATIC管理器中生成一个人机界面（HMI）的站点，在网络组态工具NetPro中，将CPU和HMI连接到以太网上。双击HMI站点中的“画面_1”，打开WinCC flexible的项目，在画面上生成6个指示灯。
在PLC的程序中用M10.1～M10.6来控制HMI画面上的6个PROFINET IO设备的状态指示灯。有故障的IO设备的存储器位为1状态，指示灯点亮。
OB86的局部变量OB86_EV_CLASS（LB0）为16#39、16#38分别表示故障出现和消失。
故障代码OB86_FLT_ID（LB1）为16#CA表示PROFINET IO系统故障。OB86_FLT_ID为16#CB表示PROFINET IO设备故障或故障消失。此时OB86_RESERVED_1为16#C4，OB86_Z23（LD8）的第0～第10位为IO设备号，第11～第14位为IO系统的ID（编号），该项目只有一个PROFINET IO系统。根据上述信息可以控制显示故障IO设备状态的指示灯。
下面是OB86中的程序。出现PROFINET IO系统故障时（LW0为16#39CA），将16#7E送MB10，M10.1～M10.6全部被置为1，点亮所有的PROFINET IO设备的故障指示灯。
某个PROFINET IO设备出现故障时（LW0为16#39CB），将故障IO设备的编号和M10.0的地址相加，计算出故障IO设备对应的地址，然后用间接寻址将对应的M位置位，点亮故障IO设备对应的指示灯。
某个PROFINET IO设备故障消失时（LW0为16#38CB），用同样的方法计算出故障IO设备对应的地址，然后用间接寻址将对应的M位复位，熄灭故障IO设备对应的指示灯。
A(
L W#16#39CA
L LW 0
==I
）
JCN m001 //不是PROFINET IO系统故障出现则跳转
L B#16#7E //令MB10的第1～第6位为1
T MB 10 //点亮1～6号IO设备的指示灯
m001: A(
L W#16#39CB
L LW 0
==I //PROFINET IO设备故障出现时比较条件满足
）
A(
L B#16#C4
L #OB86_RESERVED_1 //再次确认
==I
）
JCN m002 //不是PROFINET IO设备故障出现则跳转
L LD 8 //装载OB86_Z23
L 2#11111111111
AW //提取故障IO设备编号
L P#10.0 //起始地址送累加器1
+D
T LD 20 //故障IO设备对应的存储器位地址送地址指针
S M [LD 20] //点亮故障IO设备对应的指示灯
m002: A(
L W#16#38CB
L LW 0
==I //PROFINET IO设备故障消失时比较条件满足
）
A(
L B#16#C4
L #OB86_RESERVED_1 //再次确认
==I
）
JCN m003 //不是IO设备故障消失则跳转
L LD 8 //装载OB86_Z23
L 2#11111111111
AW //提取故障IO设备编号
L P#10.0 //起始地址送累加器1
+D
T LD 20 //故障IO设备对应的存储器位地址送地址指针
R M [LD 20] //熄灭故障IO设备对应的指示灯
m003: NOP 0
下图是3号PROFINET IO设备有故障时指示灯的状态。