回复：6RA70主从控制主从电机速度不同步-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6RA70主从控制主从电机速度不同步

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2015-01-25 20:57:48

5楼

你如果是主电机速度闭环，从电机转矩闭环，且两台电机并没有实际同轴的话（你的描述是“断开减速机的两台电机的输入轴），那两台电机肯定速度不一样。
这你还是空载呢，如果带载这么试，说不定就要出大事了。
原理也很简单：从电机转矩闭环，它只管转矩跟随主的就可以了，速度是多少，它才不管呢（此时两者的负载不一定一样）。
齿轮箱异响，不一定与电机或控制系统有关。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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