年前这几天不忙 就加班加点把整个CU240-2参数手册看了一遍 现在就剩下最后 也是对我来说最难的一块了 就是矢量控制的功能图 看了三天了 刚理解了前一半 后一半那几页对我来说确实难了点 怎么也翻不过去这几页了 嘻嘻 网上我自己找了一些相关矢量控制的理论的文档学习了 但是说实话 感觉功能图的相关配置更细致 真的是难啊
下面详细给各位大神们 汇报一下 哈哈：
第一页：矢量控制-转速设定值，软化
60%理解
遗留问题：
无论软化的是转矩还是转速最后的结果都是转速降低值么？转矩软化后也是转速降低值？如果采用转矩矢量控制就没有软化功能了吧？
如何根据p0341 p0342这两个值算出加速度的值呢？
第二页：矢量控制-前馈对称性，加速模型
60%理解
遗留问题：
若p1496大于0 那么转速控制器的设定值就是r62xp1496=r1438了？为什么呢？理解不了
采用Vdc最大值控制器就无法采用加速转矩了？
第三页：矢量控制-转速调节器
50%理解
遗留问题：
为何转速控制器后面有个I呢？那个I表示什么？如：r1482
这一页中一个方框中间一个叉号表示什么呢？
第四页：矢量控制-Kp_n/Tn_n适配
10%理解
遗留问题：
p1400中那几个选项 在什么情况下 激活哪一个 没概念啊！
这里面区分的上限和下限是指由两组pi么 一个高速pi和一个低速pi?那这个高低速的区分阈值根据什么设定呢？
第五页：矢量控制-转矩设定值
80%理解
遗留问题
无偏移指什么？所谓的偏移又是什么呢？

先写这五页吧 烦劳大家了 除了咱们论坛我现在也找不到别人问了 只能自己憋出来 挺难受的 嘿嘿