回复：怎样取比例系数将转矩偏差换算成速度偏差？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：怎样取比例系数将转矩偏差换算成速度偏差？

轴娃

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普通如何晋级?

发布于 2015-01-26 16:17:45

2楼

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以下是引用怪怪虎在2015-01-26 15:50:05的发言 >1楼：我理解你的意思大概与S120的DROOP功能一样，你可以看下说明书的功能图-6030，至于你说的这个系数，每个现场都不一样的，这个是根据实际情况来调整的，或者这个系数直接做到PLC里，随时改变。

我感觉应该不是软化下垂特性这方面的原文档中想达到和适用的场合是：
要求多个传动系统输出的负载转矩相同，同时传动系统的速度控制也是必须的，这种情况不宜按照完全刚性负载控制方式，采用的应该是通过转矩偏差来补偿转速的设定值，而补偿转速的偏差调节转矩使转矩输出一致，这里面取比例系数将转矩偏差换算成速度偏差将速度偏差叠加到传动装置的速度给定值上我不清楚那个比例系数怎么做呢？文档中也没有讲解。。。

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guzhang

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