我在咱们论坛中的收藏里面找到了和我想问的一样的问题 题目是 《欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何实现符合平衡》中的方案五
其中33楼是这样说的：“轧机主传动的转矩动态响应要求较高, 上工作辊和下工作辊的速度同步以及出力平衡, 影响着钢板的厚度均匀和板形平直。所以, 在从机的Simotion D445采集主机的电流信号和自己的电流信号进行差值比较-----PID调节，PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制。直接取电流信号来控制, 调节来得快! ”
我想问的就是其中的怎样 做到进行转矩差值比较-----PID调节，PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制 是怎么做到呢