各位前辈！
公司有一台螺杆抛光机，准备采用828D系统，C轴带动螺杆旋转，Z轴驱动滑鞍，滑鞍上有A1，A2轴分别带动两个磨头进行抛光；X1，X2轴带动A1，A2轴的滑鞍上下移动，其中A1，A2同步，X1，X2同步。当Z轴滑鞍移动到机床Z轴“正”方向固定点时X1与X2，A1和A2解除同步，X1、A1进行避让，X2、A2与Z轴C轴继续进行插补加工；当Z轴滑鞍移动到机床Z轴 “负” 方向固定点时X1与X2，A1和A2解除同步，X2、A2进行避让，X1、A1与Z轴C轴继续进行插补加工。以上两种情况下，若设定X1、A1为主动轴，在Z轴正方向时加工就就无法进行，若设定X2、A2为主动轴，在Z轴负方向时加工就就无法进行。
请教各位前辈，828D主从耦合同步需要设置哪些参数和接口信号？用什么方法能实现以上功能？请前辈指点！