回复：怎样取比例系数将转矩偏差换算成速度偏差？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：怎样取比例系数将转矩偏差换算成速度偏差？

轴娃

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普通如何晋级?

发布于 2015-01-26 22:05:56

5楼

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以下是引用aa13123在2015-01-26 20:48:23的发言 >4楼：轧机上下辊电流就会算出转矩值，就会有差值的，负荷平衡在粗轧机上下辊上用的比较多。

嗯嗯我知道根据电流能算出转矩值我现在的疑惑是怎么将转矩的差值通过PI或者一个系数反馈给转速给定值
比如说主从控制中我在提取主变频器中转速控制器输出端的转矩值r79 然后给到从变频器然后在从变频器中用从变频器转速控制器输出端的转矩设定值R79与r79做出转矩的差值下一步就是我不明白的怎么把这个转矩差值通过PID调节，PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制我很难理解把转矩给到转速这是怎么转换的呢

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guzhang

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