哦 不好意思 没有应用的场合 我只是在论坛中向大家学习 前几天我看到一份文档 文档中是这样写的 要求多个传动系统输出的负载转矩相同，同时传动系统的速度控制也是必须的，这种情况不宜按照完全刚性负载控制方式，采用的应该是通过转矩偏差来补偿转速的设定值，而补偿转速的偏差调节转矩使转矩输出一致。我的疑点是在 取比例系数将转矩偏差换算成速度偏差 将速度偏差叠加到传动装置的速度给定值上 不知道取比例系数将转矩偏差换算成速度偏差这一步是怎么实现的
后来在论坛的收藏中无意间找到了和我想问的相似的问题 题目是 《欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何实现符合平衡》中的方案四和五 和我在前面说的有相似之处