在论坛的收藏中题目是 《欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何实现符合平衡》中的42楼 robert大神的回复中：
”在冷轧带钢线上, 张紧辊系通常为4个辊, 4辊之间形成负荷分配。在建立张力之后, 我们通常采用下面的方法---

方案三：主机为速度控制，从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的积分量，传递给从机速度控制器作为其积分控制的设定值, 并且从机自己的积分功能取消。

能不能分析一下，这种控制方式，是如何针对张紧辊做到负荷分配的？他们的动态过程和稳态过程是否能做到负荷平衡吗？
----- 沿着带钢生产的方向, 比如1号和2号张紧辊构成一个负荷分配辊系, 1号张紧辊1号辊250KW (从)---> 1号张紧辊2号辊200KW (主)---> 2号张紧辊1号辊250KW (从)---> 2号张紧辊2号辊315KW (从)
你瞧! 一个负荷分配辊系的电机功率是不一样的, 为什么这么选电机呢? 为了在负荷分配辊系中建立一定张力.
在做负荷分配时, 每台调速电机出力转矩的百分比%是完全一样, 即: 大电机出大力, 小电机出小力, 但是每台出力百分比%相同. “

其中, 比如1号和2号张紧辊构成一个负荷分配辊系, 1号张紧辊1号辊250KW (从)---> 1号张紧辊2号辊200KW (主)---> 2号张紧辊1号辊250KW (从)---> 2号张紧辊2号辊315KW (从)没理解 想象不出来 麻烦大家给讲解一下